# 5.1 人脸解锁 ## 5.1.1 简介 人脸识别解锁，判断是否是存储好的人脸，是则播放正确提示音亮绿灯，不是则播放错误提示音亮红灯。通过长按AI视觉模块的功能按键进行训练并存储人脸，然后通过代码对该人脸进行判断。 ## 5.1.2 代码流程图 ![b17](./media/b17.png) ## 5.1.3 代码 ```python from machine import I2C,UART,Pin,PWM from Sengo2 import * import time import neopixel # 等待Sengo2完成操作系统的初始化。此等待时间不可去掉，避免出现Sengo2尚未初始化完毕主控器已经开发发送指令的情况 time.sleep(3) # 选择UART或者I2C通讯模式，Sengo2出厂默认为I2C模式，短按模式按键可以切换 # 4种UART通讯模式：UART9600（标准协议指令），UART57600（标准协议指令），UART115200（标准协议指令），Simple9600（简单协议指令）， ######################################################################################################### # port = UART(2,rx=Pin(16),tx=Pin(17),baudrate=9600) i2c = I2C(0,scl=Pin(22),sda=Pin(21),freq=400000) # Sengo2通讯地址：0x60。如果I2C总线挂接多个设备，请避免出现地址冲突 sengo2 = Sengo2(0x60) err = sengo2.begin(i2c) print("sengo2.begin: 0x%x"% err) # 【重要】检查初始化是否成功 if err != 0: print("ERROR: Sengo1 initialization failed!") # 如果失败，蜂鸣器长响报警，程序停止 buzzer_err = PWM(Pin(2, Pin.OUT)) buzzer_err.freq(1000) buzzer_err.duty_u16(32768) while True: time.sleep(1) # 1、Sengo2消费版可以储存15张人脸数据 # 2、除了可以通过操作摇杆记忆/删除人脸数据外，还可以通过串口指令进行操作； # 3、正常使用时，应由主控器发送指令控制Sengo2算法的开启与关闭，而非通过摇杆手动进行操作； err = sengo2.VisionBegin(sengo2_vision_e.kVisionFace) print("sengo2.VisionBegin(sengo2_vision_e.kVisionFace):0x%x"% err) #Initialize the passive buzzer buzzer = PWM(Pin(2, Pin.OUT)) buzzer.freq(1000) # 设置默认频率 time.sleep(0.001) buzzer.duty_u16(0) # 确保启动时蜂鸣器是关闭的 #Define the number of pin and LEDs connected to neopixel. pin = Pin(14, Pin.OUT) np = neopixel.NeoPixel(pin, 4) # 变量定义 brightness = 100 color_red = 0 color_green = 1 color_blue = 2 color_white = 3 color_off = 4 colors = [ (brightness, 0, 0), # 红 (0, brightness, 0), # 绿 (0, 0, brightness), # 蓝 (brightness, brightness, brightness), # 白 (0, 0, 0) # 关闭 ] def set_ws2812_color(color): for j in range(4): np[j] = colors[color] # 绿 np.write() set_ws2812_color(color_off) previousMillis = 0 lastDetectionTime = 0 disappearDelay = 5000 # 1000ms = 1s currentFaceDetected = False def play_success_sound(): """正确提示音（清脆的两短音）""" for i in range(2): buzzer.freq(1500) # 1500Hz高频 buzzer.duty_u16(32768) # 50%占空比(65536/2) time.sleep_ms(100) # 持续100ms buzzer.duty_u16(0) # 关闭声音 time.sleep_ms(50) # 短音间隔50ms def play_error_sound(): """错误提示音（低沉的单长音）""" buzzer.freq(300) # 300Hz低频 buzzer.duty_u16(32768) # 50%占空比 time.sleep_ms(500) # 持续500ms buzzer.duty_u16(0) # 关闭声音 while True: # Sengo2不主动返回检测识别结果，需要主控板发送指令进行读取。读取的流程：首先读取识别结果的数量，接收到指令后，Sengo2会刷新结果数据，如果结果数量不为零，那么主控再发送指令读取结果的相关信息。请务必按此流程构建程序。 obj_num = sengo2.GetValue(sengo2_vision_e.kVisionFace, sentry_obj_info_e.kStatus) #获取运行时间 currentMillis = time.ticks_ms() if obj_num: for i in range(1,obj_num+1): #人脸标签=0，表示陌生人；人脸标签范围1-15，表示已经记忆的人脸；#人脸标签=200，表示戴口罩； l = sengo2.GetValue(sengo2_vision_e.kVisionFace, sentry_obj_info_e.kLabel, i) if l == 1 and not currentFaceDetected: lastDetectionTime = currentMillis currentFaceDetected = True # 绿灯闪烁 set_ws2812_color(color_green) play_success_sound() time.sleep(0.2) # 熄灭 set_ws2812_color(color_off) #播放提示音 elif l == 0 or l == 200: # 红灯闪烁 set_ws2812_color(color_red) play_error_sound() time.sleep(0.2) # 熄灭 set_ws2812_color(color_off) #播放提示音 time.sleep(0.2) #5秒延时代码 if currentFaceDetected and (currentMillis - lastDetectionTime >= disappearDelay): currentFaceDetected = False #退出激活状态 ``` ## 5.1.4 代码结果 上传代码成功后，AI视觉模块就会对摄像头拍到的画面进行人脸识别，如果画面中出现人脸则将这个人脸与我们保存的标签号为"1"的人脸进行对比，从而判断是不是标签号为"1"的人脸， 是则小车发出正确提示音并且亮绿灯，不是则小车发出错误提示音并且亮红灯。